Первые, вырезанные из дерева миниатюрные фигурки воинов, были найдены археологами в египетских захоронениях. Если у знатного египтянина умирал ребенок, то в загробный мир вместе с ним отправлялась и его игрушечная армия.

У римских и греческих детей также в большом почёте были солдатики. Между государствами постоянно шли войны и дети играли в солдатиков, подражая делам взрослых. Был даже обнаружен игрушечный макет «Троянского коня», который внутри начинили крошечными офицерами и солдатами из глины.

Солдатиков обычно лепили из глины и воска, но бывало, что их вырезали и из дерева.

Изначально в Европе с помощью солдатиков реальные генералы обрабатывали тактику войны. Военная игра входила в обязательное обучение наследников престола. Солдатики в то время были дорогой игрушкой, поэтому дети простолюдинов в них не играли.

Как доступная игрушка, солдатики появились в Германии в 18 веке. В качестве материала для их изготовления использовали олово или свинец. Немецкие солдатики были плоскими, но зато выпускались в огромных количествах – до 500.000 штук в день. А вот первых объёмных солдатиков начали делать французы.

На смену олову и свинцу в середине прошлого века пришёл пластик. Начали появляться тематические наборы, которые воспроизводили солдат разных эпох и стран.